Записки одного вертолётчика…

Санкт-Петербург 2010 г.

Правила проведения соревнований по спортивному пилотажу радиоуправляемых моделей вертолётов «HeliMasters 2010 Белые Ночи».

1. Соревнования «HeliMasters 2010 Белые Ночи»

- это открытые для всех пилотов соревнования по спортивному пилотажу радиоуправляемых моделей вертолётов, имеющие неофициальный статус чемпионата Санкт-Петербурга.

Соревнования проводятся в четырёх категориях сложности исполняемой программы, в один тур в категории, если количество участников не превышает десяти в категории и в два тура, если количество участников более десяти в категории, с целью определить победителей в каждой категории. Во второй тур (финал) соревнований выходит пять участников с наилучшим результатом по итогам первого тура.

По итогам соревнований трое победителей в каждой категории награждаются организаторами, а участнику занявшему первое место в категории присваивается звание «Неофициального чемпиона Санкт-Петербурга по спортивному пилотажу на радиоуправляемых моделях вертолётов» в соответствующей категории.

Победитель категории «эксперт» (см. пункт 1.2.1.) становится «Абсолютным неофициальным чемпионом Санкт-Петербурга по спортивному пилотажу на радиоуправляемых моделях вертолётов».

1.1. Дата, время, и место проведения соревнований определяются организаторами и объявляются участникам при открытии регистрации на соревнования. В случае любых изменения в дате или месте проведения соревнований организаторы обязаны уведомить участников и получить от них подтверждение согласия на участие в соревнованиях с изменёнными условиями. Отказ участника от участия в соревнованиях с изменёнными условиями принимается организаторами в бесспорном порядке.

1.2. Категории сложности, наборы фигур и свободные полёты.

1.2.1. Категории сложности имеют следующие условные названия, от простой к сложной:

- категория «зелёный новичок» ( тип фигур 1D ) в приложении 1.

- категория «новичок» ( тип фигур 2D ) в приложении 2.

- категория «спортсмен» ( тип фигур 3D ) в приложении 3.

- категория «эксперт» ( тип фигур 3D ) в приложении 4.

1.2.2. Свободный полёт или свободный полёт под музыку.

Свободный полёт (фристайл) или свободный полёт под музыку (фристайл под музыку) это составленная пилотом самостоятельно единая композиция, без длительных пауз, из произвольно выбранных фигур пилотажа и определённой правилами продолжительности исполнения.

Продолжительность свободных полётов должна составлять:

от 2:50 (две минуты пятьдесят секунд) до 3:30 (три минуты тридцать секунд) включая обязательный стартовый сигнал в начале музыкального сопровождения.

1.2.3. Соревновательная программа.

программа соревнований определяется категорией участника:

- категория «зелёный новичок»: исполнение пяти заранее определённых правилами фигур (исполнение фигур сет-манёвра).

- категория «новичок»: исполнение пяти заранее определённых правилами фигур (исполнение фигур сет-манёвра).

- категория «спортсмен»:

а) исполнение пяти, заранее выбранных пилотом и заявленных не позднее 30-ти (тридцати) дней до начала соревнований, из определённых правилами списка фигур (исполнение фигур сет-манёвра), на общую сумму от 7-ми до 8-ми баллов.

б) исполнение свободного полёта или свободного полёта под музыку. Музыка предоставляется организаторам не позднее 30-ти (тридцати) дней до начала соревнований.
- категория «эксперт»:

а) исполнение пяти, заранее выбранных пилотом и заявленных не позднее 30-ти (тридцати) дней до начала соревнований, из определённых правилами списка фигур (исполнение фигур сет-манёвра), на не ограниченную сумму баллов.

б) исполнение свободного полёта или свободного полёта под музыку. Музыка предоставляется организаторам не позднее 30-ти (тридцати) дней до начала соревнований.

2. Участники соревнований.

2.1. Участником соревнований (далее – пилотом) может быть любой гражданин Российской Федерации, гражданин иного государства, а также лицо без гражданства: зарегистрировавший свою заявку на участие в соревнованиях установленным организаторами способом, заявивший в соответствии с правилами список фигур, получивший стартовый номер и соблюдающий настоящие правила соревнований.

2.2. Для участия в соревнованиях всех категории пилоту необходимо иметь помощника на старте. В обязанности помощника входит:

объявление названия, начала и окончания фигур сет-манёвра исполняемых пилотом, готовности к началу и окончания свободного полёта или свободного полёта под музыку.
2.3. Участники соревнований должны иметь индивидуальный или групповой полис страхования гражданской ответственности на случай причинения ущерба или вреда здоровью третьим лицам, на всё время проведения соревнований.

3. Характеристика модели радиоуправляемого вертолёта допускаемая к соревнованиям.

3.1. Может использоваться любая конструкция (вертолёт) с одним несущим ротором летательного аппарата тяжелее воздуха, позволяющая пилоту полностью контролировать поведение модели на земле и в воздухе.

3.2. Силовая установка: с применением ДВС, с обязательным применением глушителя;

или силовая установка с применением электродвигателя.
3.3. Максимальный размер (диаметр) несущего ротора не должен превышать 1750 мм.

3.4. Взлётная масса модели не должна превышать 6 килограмм.

3.5. Запрещается использование металлических лопастей. Отремонтированных (ранее поврежденных) и повреждённых лопастей. В категориях «спортсмен» и «эксперт» запрещено использование деревянных лопастей на моделях с размером лопасти более 350 мм.

3.6. Обязательно должна быть предусмотрена возможность радиоуправляемого отключения двигателя или размыкания двигателя от главного ротора в трансмиссии модели во время полета (выключатель «холд»).

3.7. Все модели всех участников до начала соревнований осматриваются технической комиссией (судейской бригадой), на предмет безопасности и соответствия условиям соревнований. Все замечания сделанные технической комиссией должны быть устранены участниками до начала стартов и модели получившие замечания – повторно представлены комиссии. Не удовлетворяющие требованиям настоящих правил и вызывающие у технической комиссии неустранимые сомнения в безопасности модели не допускаются до стартов.

4. Требования к аппаратуре радиоуправления.

4.1. К полётам допускаются комплекты аппаратуры радиоуправления: обеспечивающие устойчивое управление моделью на расстоянии не менее 500 метров по воздуху.

4.2. В случае использования аппаратуры одного из низкочастотных диапазонов (20 – 75 МГц) пилот обязан иметь дополнительно не менее одного запасного частотного канала с разницей по частоте не менее 20 кГц от основного, с возможностью замены рабочего канала по требованию или с разрешения главного судьи. Резервный и основной частотный канал в обязательном порядке регистрируется перед началом соревнований в судейской коллегии (технической комиссии) с выдачей специальной регистрационной наклейки, которая размещается на аппаратуре .

Участники, не имеющие резервного частотного канала, или имеющие, но в любом случае совпадающие по частоте с другим(и) комплектами аппаратуры управления, обязаны сдать свою аппаратуру на хранение технической комиссии.

Получение такой аппаратуры пилотом для полёта происходит по команде главного судьи.

После выполнения полёта, пилот незамедлительно возвращает такую аппаратуру управления технической комиссии.
4.3. Аппаратура на частотный диапазон 2.4 ГГц или иные, не перечисленные в пункте 4.2. диапазоны, так же регистрируется в технической комиссии, но остаётся у пилотов, если техническая комиссия не потребует иного.

4.4. Пилотам запрещается включения своей аппаратуры вне зависимости от частотных диапазонов во время выполнения полётов других участников. Включение любой аппаратуры с целью настройки аппаратуры/модели возможно в специально отведённое для этого время по команде Главного Судьи. И с соблюдением очерёдности (договорённости участников) для аппаратур низкочастотного диапазона.

4.5. Техническая комиссия или Главный Судья вправе запретить эксплуатацию аппаратуры радиоуправления в случае возникновения неразрешимых сомнений в её надёжности и соответствии настоящим правилам, а так же в случае нарушения пилотом настоящих правил её использования.

5. Место проведения полётов.

5.1. Место проведения полётов назначается, оборудуется, размечается и обозначается организаторами соревнований.

5.1.1. Зона полётов – прямоугольник с длинной стороной не менее 80, но не более 160 метров, одна из сторон которого (ближняя к пилоту) является линией безопасности, а остальные периметром.

5.1.2. Стартовая зона шириной не менее 10 метров расположена сразу за линией безопасности, перед зоной для зрителей. Нахождение в стартовой зоне лиц помимо судей и непосредственных участников полётов недопустимо и контролируется Главным Судьей.

5.1.3. Пилот и его помощник располагаются на расстоянии 3-5 метров от линии безопасности, в стартовой зоне, на оси центральной линии.

5.1.4. Посадочная площадка размером 2×2 метров обозначена и расположена на расстоянии 3-х метров от линии безопасности, в полётной зоне, на оси центральной линии.

5.1.5. Линия безопасности является бесконечной в обе стороны. Любое пересечение в полёте моделью линии безопасности влечёт за собой немедленное прекращение полёта, дисквалификацию пилота с начислением нулевого результата.

5.1.6. Выход пилота и его помощника в полётную зону разрешён только для установки вертолёта на стартовую площадку перед началом полёта и выноса вертолёта из зоны полётов по окончании полёта.

6. Тип и количество моделей.

6.1. Тип, марка и размер моделей выбирается участником исходя из требований настоящих правил. В категориях «спортсмен» и «эксперт» не рекомендуется использовать вертолёты с размером лопасти менее 400мм.

В регистрации заявки на участие модели с лопастями мение 400мм, в указанных категориях, организаторы оставляют за собой право отказа.
6.2. Каждый участник может выставить для участия в соревнованиях не более трёх моделей, каждая из которых должна быть осмотрена и допущена к соревнованиям технической комиссией.

6.3. Допускается, в случае выхода из строя модели участника соревнований, замена на модель другого участника, или другую предоставленную кем-либо модель, прошедшую согласование технической комиссии, с разрешения Главного Судьи соревнований и при отсутствии возражений других участников соревнований в данной категории сложности.

7. Системы стабилизации и системы автоматического управления полётом.

7.1. На каждой модели обязательно использование электронного «гироскопа» (устройства поддержания курсовой устойчивости модели).

7.2. Допускается использование на модели электронных систем «виртуальной сервооси» (виртуальный флай-бар), заменяющих собой механическую сервоось.

7.3. Не допускается использование на модели или системе дистанционного управления каких либо электронных систем выполняющих функции: автоматического управления либо курсом, либо высотой, либо скоростью движения, либо остойчивостью, либо всеми этими параметрами в произвольном сочетании. Кроме явно указанных в пунктах 7.1. и 7.2. систем.

В системах могущих выполнять как функции указанные в п. 7.1. и 7.2. так и запрещённые функции, последние – должны быть деактивированы (отключены).

Техническая комиссия принимает решение о допуске к соревнованиям модели оборудованной такой системой.

8. Прочие системы и устройства.

8.1. Прочие системы и устройства допускаются для применения на моделях если это не сказывается на безопасности полётов, участников, судей и зрителей.

9. Стартовые номера и порядок выступления.

9.1. Перед началом соревнований каждый участник получает присвоенный ему в порядке поступления заявки на регистрацию в определённой категории – стартовый номер.

Первая цифра трёхзначного номера обозначает категорию участника, в порядке возрастания сложности, начиная с самой простой категории.

9.2. Номер должен быть закреплён на спине участника так, что бы быть видимым судьями во время выступления.

9.3. Порядок выступления участников – в порядке возрастания стартовых номеров.

10. Методика проведения соревнований.

10.1. Все действия в стартовой зоне и полётной зоне производятся с разрешения главного судьи.

10.2. Участники соревнований вызываются к месту старта в порядке стартовых номеров.

10.3. На подготовку к старту участнику даётся три минуты.

10.4. На выполнение пяти фигур сет-манёвра участнику даётся пять минут.

10.5. На выполнение свободного полёта (фристайл) или свободного полёта под музыку участникам даётся по четыре минуты.

Музыкальное сопровождение включается организаторами по команде помощника пилота «Готов!» или отмашке стартовым флагом.

10.6. Помощник пилота во время сет-манёвра (набора обязательных фигур) обьявляет:

- порядковый номер фигуры : фразой «фигура номер …» из списка сет-манёвра категории.

- название фигуры : фразой «название фигуры» из списка сет-манёвра категории.

- начало фигуры : фразой «начало фигуры!»

- конец фигуры : фразой «конец фигуры!»

10.7. В категориях «зелёный новичок» и «новичок» необходимым положением вертолёта перед началом фигуры и после её исполнения является положение «посадка» в специально обозначенной зоне посадки.

В категориях «спортсмен» и «эксперт» – положение вертолёта в висении над зоной посадки на высоте от 2м до 2,5м.

10.8. Дополнительно к оценке фигур судьи оценивают:

- в категориях «зелёный новичок» и «новичок»: взлёт и посадку.

- в категориях «спортсмен» и «эксперт»: стабильность висения.
10.9. Если модель повреждается или неуверенно управляется пилотом-участником, Главный Судья имеет право потребовать незамедлительной посадки модели отдав команду: «Посадить модель!».

10.10. Участник соревнований имеющий подозрения на неисправность модели, отсутствие или плохую связь/управление моделью, или после команды главного судьи «Посадить модель!» – обязан немедленно совершить посадку, даже если она будет совершена не в зоне посадки и возможно последует повреждение модели, всеми способами препятствуя выходу модели за линию безопасности или периметр .

10.11. В случае отказа модели или систем управления, связанного с потерей контроля над моделью, участник обязан подать, а помощник продублировать, максимально громко голосовое оповещение «Отказ!» и предпринять все возможные действия для недопущения пересечения моделью линии безопасности.

Начиная с дистанционного выключения двигателя (размыкания трансмиссии), не смотря на возможный риск полного разрушения модели в результате падения.

10.12 В случае если во время полёта участника Главный Судья или Начальник Старта видят внезапно возникшую помеху или опасность, то по команде главного судьи «Стоп!» пилот обязан прекратить выполнение программы и вывести вертолёт в нормальном положении в висение на высоте не мение 3-х метров над зоной посадки. Дальнейшие действия пилота определяет Главный Судья, отдавая чёткие и понятные пилоту команды.

Прерванное Главным Судьёй выполнение сет-манёвра, продолжается с фигуры на которой исполнение было прервано.

В случае исполнения свободного полёта (фристайл) или свободного полёта под музыку – с самого начала полёта.

Отсчёт времени исполнения увеличивается пропорционально.

Пилоту по его просьбе может быть предоставлено пять минут на заправку/подготовку модели к продолжению полёта.

10.13 Если по какой либо причине у модели участника возникает устранимая в разумный срок техническая неисправность и отсутствует запасная модель, то Главный Судья вправе по просьбе участника и с согласия выступающих в категории пилотов перенести полёт этого участника на последнюю очередь в категории.

10.14 Отмена выступлений в категории.

Если на соревнования прибудут для выступления менее пяти пилотов в одной категории, то соревнования в данной категории могут быть отменены решением Главного Судьи.

11. Методика оценки выступлений участников.

11.1. Методика оценки выступлений участников находится в приложении 6.

12. Предупреждения. Нарушения.

12.1. Самовольный выход в зону полётов участника без разрешения Главного Судьи – предупреждение.

12.2. Вылет за периметр зоны полётов – предупреждение.

12.3. Вылет за линию безопасности – дисквалификация с обнулением результатов.

12.4. Некорректное поведение участников в стартовой зоне ( споры и попытки оказать «давление» на судей, соперников, не спортивное поведение и т.д.) по решению Главного судьи – предупреждение.

12.5. Не выполнение прочих обязательных пунктов настоящих правил – предупреждение.
12.6. Если пилот не реагирует на предупреждение в течении 10 секунд – повторное предупреждение.

12.7. Если пилот не реагирует на повторное предупреждение в течении 10 секунд – дисквалификация.

13. Аннулирование полета и вопросы безопасности.

13.1. Если пилот после команды «Стоп!» не прекратил выполнение полёта, или после команды «Посадить модель!» не посадил модель, в течении 10 секунд – дисквалификация с аннулированием результатов.
13.10. Соображения безопасности являются важнейшим условием при проведении соревнований. Любое нарушение правил безопасности влечет за собой аннулирование полета, решение о котором принимает Главный Судья.

14. Внесение протеста.

14.1. Участники, не согласные с решением судейской бригады, должны подать протест в письменной форме Главному Судье соревнований до объявления о награждении участников . Главный Судья должен вынести решение по заявленному протесту, учитывая все положения и пункты настоящих правил, а также учитывая мнение членов жюри.

14.2.В случае равенства голосов при обсуждении протеста решающий голос остается за Главным Судьей.

15. Перелёт.

15.1. Перелёт, (повторное выполнение программы), предоставляется участнику в случае грубейшей судейской ошибки, которая могла привести к явному искажению результатов, в соответствии с пунктом 10.12 , а также, в случаях спорных ситуаций не предусмотренных данными правилами.

15.2. Перелёт может быть предоставлен только по решению членов жюри ( с учётом п.14.2.).

16. Классификация и определение победителей.

16.1. Соревнования проводятся раздельно по каждой категории.

16.2. Участник, набравший наименьшее число штрафных баллов в категориях «зелёный новичок» и «новичок» – становится победителем в своей категории.

16.3. Участник, набравший наибольшее число баллов в категориях «спортсмен» и «эксперт» – становится победителем в своей категории.

16.4. В категориях «спортсмен» и «эксперт» сумма баллов по двум дисциплинам считается с применением коэффициентов: 0.35 умноженное на количество баллов за исполнение фристайла/музыки; 0.65 умноженное на количество баллов за исполнение сет-манёвра .

16.5. В случае, если два или более участников одной категории набрали одинаковое количество баллов и претендуют на первое место, по согласованию между ними и судейской бригадой возможно проведение дополнительного сокращённого тура из исполнения трёх первых фигур сет-манёвра.

17. Состав и обязанности судейской коллегии.

17.1. Главный Судья.

В обязанности Главного Судьи входит:
- контроль за работой судейской коллегии
- контроль за соблюдением Правил проведения соревнований
- принятие решения в спорных ситуациях (протесты и т. д.)
- принятие дисциплинарных мер к нарушителям соревнований

- общее руководство и управление проведением соревнований

17.2. Главный секретарь.

В обязанности главного секретаря входит:
- ведение документации соревнований (регистрация, подсчет очков и т. д.)
- принятие протестов

17.3. Начальник старта (зам главного судьи, член жюри, глава технической комиссии ).

В обязанности начальника старта входит:
- осмотр и регистрация моделей и аппаратур управления.

- выдача допуска на полёты для моделей и аппаратур управления.
- наблюдение за позицией старта и линией безопасности.

- следить за ходом проведения соревнований, в случае возникновения непредвиденной ситуации привлечь главного судью или самостоятельно принять решение о дальнейших действиях.

- осмотр модели в случае прерывания полёта по команде «Стоп!» и дача разрешения на повторный взлет.

17.4. Судьи ( члены жюри).

В обязанности судей входит:
- честная и беспристрастная оценка выступлений участников согласно принятой методике.
- хронометраж.
- подсчет штрафных баллов

- информирование Главного Судьи о нарушениях.

- поддержание порядка и безопасности.

17.5. Судьи технического контроля.

В обязанности судей технического контроля входит:
- прием и хранение аппаратуры во время проведения стартов
- выдача аппаратуры участникам по команде Главного Судьи
- проведение технического контроля моделей в стартовой зоне

17.7. Судьи контроля линии безопасности и границ периметра.

В обязанности судей входит :
- контроль за вылетом моделей за линию безопасности
- контроль за вылетом моделей за границы периметра
- информирование начальника старта о нарушениях.

18. Жюри.

18.1. В состав жюри входят:
Главный Судья, Начальник старта, судьи.

18.2. Основной задачей Жюри является контроль за выполнением данных правил, а также принятие решений в спорных ситуациях и случаях не предусмотренных данными Правилами.