Всё банально просто. Пока не забыл , в тушино один настроил. Ставим машинку в передатчике расходы хвостовой сервы 100 на 100 . далее включаем бортовое питание , далее пока гироскоп не установится ( это около трёх секунд) легче понять если перед включением борта повернуть сервомашинку хвоста в крайнее положение в любое. Как машинка встала в ноль подбираем качалку , чтоб в этом положении (центральном) качалка была под 90 градусов к ходу тяги управления шагом хвостового ротора. Далее подбираем длинну тяги , чтоб в среднем положении угол хвостовых лопастей был правильным ( хотя 611 справится и с неправильным углом) но надо учиться делать все правильно , поверте так лучше.
Проверяем правильность хода руля если надо делаем реверс.
Отдельно работу гироскопа ( в ручную поворачивая вертолёт гир должен согнутую вперёд хвостовую лопасть если смотреть сверху поворачивать влево если вертолёт крутим вправо и т.д.)
Дальше в меню гироскопа ограничиваем ход хвостовой сервы именно в меню гироскопа ( ЛИМИТ А и Б выбираем пункт лимит и в зависимости от движения ручки рудера на передатчике меняется а на б ) расход в передатчике не трогаем.
Далее выбираем в меню моде удержания направления и на выбор 3д или Ф3С кому , как нравится.
Далее добиваемся установкой уже пользуясь передатчиком чтоб на самом дисплее гироскопа во всех режимах горела чуствительность 36-37( эта циферка появляется после Хелло и находится справа от показания напряжения питания.
После всего надо не забыть ещё раз всё проверить!!! обязательно выключив борт и включив снова !!!, а то гир так и останется в режиме програмирования и работать не будет.